自律ロボット：革新とアプリケーション

ロボット産業の活気に満ちた革新的な製品ラインによって、より知的かつ自律的なロボット開発への道が開かれています。

多様な最先端産業の戦略的調査を専門としております米国の調査会社 Technical Insights, Inc. (本社：テキサス州) では、自律ロボット産業における革新とアプリケーションについて詳細に調査・分析した調査報告書 "Autonomous Robots - Innovations and Applications" を発行いたしました。

当報告書では、医療/工業/自動車/防衛などの多様な分野で展開される知的ロボットの概要、自律ロボットの設計/製造における技術的要素、アプリケーション指向の自律ロボット開発に対する多様な分野からの影響などを検証し、概略下記の構成でお届けいたします。

第1章 エグゼクティブサマリー

• 調査範囲と方法論
• 主要調査結果
  • 技術的寸評
  • 注目すべき新興技術とアプリケーション

第2章 技術とアプリケーションへの見解

• テクノロジー入門
  • ロボット工学と自律ロボット：イントロダクション
  • 空想に応える事実：アシモフのロボット原則と強さの進化
  • BEAMロボット工学
  • 進化的アルゴリズム：誘導された進化による人工知能
  • コンピュータ・ビジョン
• アプリケーション、トレンド、ロードマップ
  • アプリケーションと発展
  • アプリケーションのトレンド
  • 技術的ロードマップ：自律ロボットの将来へ向けたKim教授の構想

第3章　技術導入要因の分析

• 自律ロボットの発展要因
  • 技術的牽引力
  • 商業的牽引力
• 自律ロボットの課題と障害
  • 技術的課題と障害
  • 商業的課題と障害

第4章　研究と革新の評価

• 大学と研究開発機関における活動
  • HanSaRam：染色体を持つ人型ロボット
  • COMRADE (Cooperative Mobile Robots for Autonomous Decisive Exploration)
  • ROAMER：障害物回避モバイル探査ロボット
  • Carnegie Mellon Universityの自律スネーク・ロボット
  • ロボット・サッカーの概要
  • 欧州の農業用完全自律ロボット
  • 自律生体計測ロボット
  • 捜索救助用自律ロボット向けセンサー・ネットワークのローカライズ
  • 画像追跡の向上
• 企業における活動
  • Cyberknife System：知的ロボット放射線治療システム
  • Hi-Tech Robotic Systemz Ltd.の無人地上車
  • The Mole：最小かつ最高性能な自律巡回点検ロボット
  • Honda ATR：ブレイン・マシン・インターフェース
  • RoboRetina：自律ロボット用画像センシング
  • iRobotのRoombaの自律化
  • Hocoma AGの自律リハビリ用ロボット
  • Vision Robotics Corporationの自律掃除機ロボット

第5章　特許と主要連絡先

• 主要特許
• 主要参入業者のデータベース

第6章　2006年Frost & Sullivan Award

第7章 意思決定支援データベース