ロボット誘導システムと視覚サーボの進展

当報告書では、ロボット誘導システムと視覚サーボの最新の動向について詳しく分析し、概略下記の構成で取り上げております。

第1章 エグゼクティブサマリー

• 調査範囲と調査方法
  • 概要
  • 調査範囲
  • 調査方法
• 主な調査結果
  • 技術の概要
  • 主な技術と革新
  • アナリスト分析

第2章 ロボット誘導と視覚サーボ‐技術概要

• 技術概要
  • 視覚サーボ
  • 視覚サーボへのアプローチ
• 技術分析
  • 従来構想と最新の構想‐ロボット誘導システム
  • ロボット誘導の応用

第3章 応用的見地

• 応用の概要
  • 概要
  • その他の応用セグメント
• 応用分野の評価
  • 自動車生産ライン
  • コンテナ産業
  • 製薬産業
  • 印刷産業
  • 包装産業
  • 食品／飲料産業

第4章 技術のインパクト分析と導入因子分析

• 技術導入因子分析
  • 技術促進因子の分析
  • 技術の課題分析
• 技術インパクト分析
  • 技術動向
  • 技術ロードマップ

第5章 戦略分析と世界の革新評価

• 戦略分析
  • 成長戦略
  • SWOT分析
• 世界の革新評価
  • 米国
  • 欧州
  • オーストラリア
  • 韓国、日本、中国

第6章 世界の技術開発

• 企業による研究
  • Monosightによるビンピッキング‐Motoman Inc.‐米国
  • インライン検査用ロボット視覚セル‐Belden Machine Corporation‐米国
  • 視覚ベースのウエハ・プリアラインメント‐Cognex Corporation‐米国
  • 視覚誘導ロボットによる自動車塗装システム‐Ford Motor Company‐米国
  • 視覚誘導ロボットを用いたレタス検査‐Fanuc Robotics‐英国
  • TrueView-Visionロボット誘導システム‐ABB Robotics Inc.‐米国
• 大学による研究
  • 視覚誘導ロボットを用いた廃棄物管理‐Idaho National Laboratory‐米国
  • シングルカメラによる立体映像を用いたモバイル・ロボットの障害物探知‐Bob Jones University‐米国
  • 生物視覚模倣自立ロボット‐University of Buffalo‐米国
  • ロボットと視覚システムを利用したインターネットベースの製造‐Ajou University‐韓国
  • 高速視覚サーボによるロボット・トラッキング‐University of Strasbourg‐フランス
  • 自動検査用スマート・ロボットカメラ‐University of Cincinati−米国
  • 視覚情報を利用したスリップ予測‐California Institute of Technology‐米国
  • ロボット視覚を利用した人の追跡‐Shanghai Jiao Tong University‐中国

第7章 特許分析と主な連絡先

• 特許分析
  • 新しい特許
  • 特許分析‐世界
• 主な連絡先
  • 大学
  • 企業

第8章 意思決定のためのデータベース