自律型陸上走行車(ALV)の技術評価

陸上を無人で走行できる自律型陸上走行車(ALV)の開発が進むなか、その用途も鉱業や農業などの比較的定型的なものから、山火事の消火活動や林業、軍事などの非定型的なものへと拡大しています。

当報告書は、ALVシステムと技術の最新トレンドを分析し、先進的なセンサーや推進技術、アンテナ、追跡システムなどのほか、各種用途に対応するALVの開発や実証、商業化に必要な手法についても検討したもので、概略下記の構成でお届けします。

第1章 エグゼクティブサマリー

• 調査範囲・調査手法
• 主な調査結果
  • 注目すべき開発動向
  • 注目すべき用途

第2章 ALVの概要

• ALVの定義と技術的な観点
• 商業用途
  • 重工業
  • 農業
  • 自動車
  • 家事用
• 軍事用途
  • イントロダクション
  • 軍事用途の例

第3章 ALVに応用されている技術

• イントロダクションとプラットフォームの区分
• 検知技術
  • イントロダクション
  • パッシブセンサー
  • アクティブセンサー
  • 複合センサー
  • 慣性センサー
  • オドメトリーセンサー
• ナビゲーションとローカライズ
  • イントロダクション
  • GPSナビゲーション
  • 地形ナビゲーション法
  • 地図ベースの地形ナビゲーション
  • 地図構築とSLAM（自己位置推定および環境地図同時作成）
• 障害検知と回避
  • イントロダクション
  • 適応型制御
  • ローカルモデリング法
  • 構築とローカル地形法の利用
  • エレベーショングリッド
  • 移動目標の追跡と回避
• パスプランニングとミッションプランニング
  • イントロダクション
  • パスプランニング法
  • ミッションプランニング法
• 通信
  • 無線Ethernet
  • ライブビデオ
  • 戦術無線システム

第4章 技術革新の評価

• 大学での主な研究成果
  • スタンフォード大学
  • カーネギーメロン大学-Tartan Racingチーム
  • NICTA
  • シドニー大学
  • カーネギーメロン大学-LORAX
• 産業界での主な研究成果
  • Israel Aerospace Industries
  • iRobot
  • Ibeo
  • Continental
  • Mobileye
• 商業化された製品
  • 2getthere
  • Frog
  • G-nius-Guardium
  • R-Gator
  • Riegl

第5章 普及促進要因の分析

• 主な普及促進要因の評価
  • 技術的な要因
  • 市場の要因
• 主な課題の評価
  • 技術的な要因
  • 市場の要因

第6章 ALVの現状に関する評価

• 開発の人口統計学的評価
  • 世界
  • 中国
• 利害関係者と開発スケジュールの評価
  • 利害関係者の影響分析
  • ロードマップ-軍事用途
  • 技術革新の伝播-民生用途

第7章 特許および産業分野の主な関係者

• 知的財産権の現状
  • 主な特許
• 主な関係者のデータベース
  • 研究機関
  • 企業

第8章 意思決定支援データベース